㈠ 机器人产生的背景什么为什么要发展机器人
机器人产生的背景和发展机器人的原因如下：
1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，凯佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了人们的广泛关注，被当成了“机器人”一词的起源。
在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。
机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。
机器人的运动速度：
机器人或机械手各动作的最大行程确定之后，可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。如一个机器人操作臂要完成某一工件的上料过程，需完成夹紧工件，手臂升降、伸缩、回转等一系列动作，这些动作都应该在工作节拍所规定的时间内完成。
至于各动作的时间究竟应如何分配，则取决于很多因素，不是一般的计算所能确定的。要根据各种因素反复考虑，并试作各动作的分配方案，进行比较平衡后，才能确定。节拍较短时，更需仔细考虑。
机器人操作臂的总动作时间应小于或等于工作节拍，如果两个动作同时进行，要按时间较长的计算。一旦确定了最大行程和动作时间，其运动速度也就确定下来了。
㈡ 美得惊人的背透机械表的机芯有哪些
1. 朗格Datograph，Cal. L951.1
L951机芯之美，举世公认。自出世以来，她的艳照即广为流传。但那种美艳无比却又深不可测的冷色风情，很难完全捕捉到平面的照片里，定要亲身立体领略。近观L951.1，那光彩照人的德国银桥板、格拉苏蒂条纹、雕花摆轮夹板、鹅颈微调、蓝钢螺丝、红宝石黄金套筒无一不深具朗格品牌特征。与之交相映辉的是机芯的计时部分，众多钢质部件错综复杂，却玲珑有致，如见行云流水，运转中的星柱轮、计时离合杆、秒计时轮和精确跳分的阶梯涡形轮更是摄人魂魄。整枚机芯美奂绝伦，无愧为德式制表巅峰之作。小结：Dato之美，在于立体、色调和对比。
2. F.P Journe Resonance，Cal. FPJ 149
小结：共振之美，在于机芯的非常格局和精妙结构。
3. 菲利普·杜佛 Simplicity
欣赏Simplicity并不必需高倍目镜，只要是懂表之人，见到此表自然立刻明白这是一只极不平常之表。它的机芯之美，无需放大就已无比动人夺目，其边缘倒角打磨之完美，在肉眼之下即已分明，胜过我所见过除它之外的任何一只表。Simplicity又是比较上照的表，所以看它的机芯微距照片同样也能领略其美。Simplicity的机芯版路优美婉转，却又非一味的圆滑，曲径通幽之间亦见锋利的直线，堪称典范打磨的日内瓦条纹映衬下的各夹板互为呼应，亲密吻合似成一体，犹如Dufour（杜佛）所钟爱的贝多芬弦乐四重奏。德国银的桥板配以黄金铭牌、蓝钢螺丝和红宝石，映射出精灵一般的光辉，又好似第四与第五钢琴协奏曲，华彩乐章则是主夹板上位于整个机芯中心那颗硕大红宝石边际的两个摄人心魄的尖峰，其韵律之美，妙不可言。这两个诱人尖峰乃Dufour特有标志，在他的三款表中均有出现，好比他的签名，与主夹板上另几处曲线交际的尖角一样，并没有任何实际的功用，只为单纯的美学意图。
小结：Simplicity之美，在于传统的圣洁光辉和完美的魔鬼打磨。
4. 百达翡丽5004，Cal. CHR 27-70 Q
5004已经停产。其机芯致命诱惑有两处，一是那个双追装置的章鱼轮，为5004独有。章鱼又名八爪鱼，英文octopus就是这个意思（octo意为八）。这个小章鱼大概因为小，没有八爪，只有六爪。静止的时候，小章鱼看上去可爱之中似乎透出那么一点邪气，动的时候就只剩下一片爱意泛滥无边了。如果此时忍不住又往女色上去作联想，可爱邪气，非黄蓉莫属矣。这么想下去，致命诱惑之二就是杨丽萍，PP（Patek Philippe，）计时经典特征的那个S形弹簧，傲立险峰，骨感峻峭（俊俏）曲折挺拔之美无以伦比。这个诱惑，3970和5970的CH 27-70也有，但到了新款5951（CHR 27-525 PS Q）、5270（CH 29-535 PS Q）、5204（CHR 29-535 PS Q），俨然就是别样山峰了。是否新款新高峰，可以拉下5004？我还没有仔细看过量过。现在我只能肯定地说，远远地看，5004更美。
小结：5004之美，在于深水精灵和无限险峰。
5. 百达翡丽3939（或5016、5216、5207），Cal. RTO 27 PS（或 RTO 27 PS QR、RTO 27 PS QI）
3939和5016也已停产，5216和5207还在产。这几款的机芯面都一样。陀飞轮加三问，PP最高级的机芯面，其特征就是那个王者之气横溢的陀飞轮及其侧上方造型特异的金三轮（third wheel），再加那对天籁之声的音锤及其侧旁覆盖调速器（Centrifugal governor，调节音锤敲击频率）之上彰显高贵身份的金质Calatrava（卡拉卓华）十字徽章。这枚机芯与5004不同风范，好比五彩云霞之于崇山峻岭。相通之处，在那汪洋大海东胜瀛洲东海龙宫，又见章鱼，这一个是更大更舒展的五爪鱼，看着更像佛家万字法器，又如哪咤三太子的好宝贝风火轮。不过这儿风火轮就一个，音锤倒有一对。那音锤不但好看，在夹板间的布局也恰达好处，伴随着陀飞轮分分秒秒转动，叮当起来的时候更是分外好听，有得看有得听，双重感官享受。RTO 27 PS之美，已不仅限于视觉。小结：3939/5016之美，在于佛光万里和闲鹤祥云。