‘壹’ 工业机器人六个部位从上到下分别是什么
六棚蚂拦轴：第六轴起到末端夹具部分旋转功能，可以360°旋转。
五轴：第五轴控制和微调机械臂上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以进行产品翻转的链胡动作。
四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂。
三轴：三轴辅助二轴控制机器人主臂前后摆动功能。
二轴：控制机器人主臂的前后摆动和整个主臂上下的运动。
一轴：第一轴是连接底座的部位，主要是承载物哗上面轴的重量与底座的左右旋转。
‘贰’ 珍妮纺纱机的结构和工作原理
一、珍妮纺纱机的结构：
见下图：
详细结构下文分析工作原理的时候会再次说明。
二、珍妮纺纱机的工作原理：
要了解珍妮纺纱机的工作原理，首先我们要了解一下纺纱的过程。
锭子就是筒型的套子间隙装在锭杆上，锭杆就是一根细杆上端带个钩子。锭杆装配在小转轮上，手摇大转轮通过绳套岁凯和带动小转轮。
纺时手拈一小段棉纱钩住锭杆上的钩子，然后扯一段棉条与棉纱接住，捻在手中。这样这段绵条就被锭杆钩与手固定了。这在纺纱上叫两端握持，手摇大转轮带动小转轮上的锭杆转动就叫加捻。
边加捻边用手拉伸纱线。完成后停转或小小的倒转一个大转轮，纱线就从钩子脱离了出来，再转动大转轮，减少手中的拉乎盯伸力，棉纱就卷绕到筒型的锭子上了。
珍妮纺纱机实际上就是将一个锭子变成了N个锭子。
手摇的大转轮通过绳套连接带有小转轮的转轴，转轴上装有N个用绳套孙明连接锭杆的从动轮，锭杆上同样装有锭子。粗纱穿过小走车的压板，钩住锭杆。小走车是一个能在滑道上前后移动的车子，上面装有上下二块压块，拉起后能通过粗纱，放下后能压住棉纱。
纱线被锭杆钩住后就被握持住了，小走车上的压板也握持了纱线，纺时转动大转轮带动转轴，转轴通过绳套转动锭杆，这就是纱线的加捻过程。将小车向前推就是一个拉伸过程。
完成后小小的倒转一下大转轮再顺转，使的纱线从锭杆钩上脱下。放下锭子压板使锭子与锭杆同轴转动，将纱线卷绕到锭子上。整个过程就完成了。
拉起走车上的压板使粗纱进一小段料。重复上面的过程就能将粗纱纺成细纱了。
这就是珍妮纺纱机的纺纱原理。
‘叁’ 液压转向器的工作原理
工作原理：
1、中间位置时（方向盘不转动时）。油泵来的油经转向器内部回油箱。
2、动力转向时，油泵来的油经随动阀进入摆线针轮啮合付（计量马达），推动转子跟随方向盘转动，视方向盘转向转角的大小、定向、定量的将液压油压入油缸的左腔或右腔，推动导向轮实现动力转向。油缸另一侧的油经随动阀回油箱。
3、人力转向，当发动机熄火时，靠人力操作方向盘，通过转向器内的阀芯、拨销、联动轴驱动计量马达的转子转动，计量马达将液压油压入油缸，推动导向轮实现人力转向。
油缸两腔的容积差可通过回油口由油箱补给。由于转向器用于重型速度较低的车辆，为防止方向盘打手，结构型式设计成开心无反应结构，作用在导向轮上的外力传不到方向盘上，驾驶员无道路感觉。
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液压转向器的作用是，增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。灶旁裂广泛应用于农业机械、船业机械、园林机隐闭械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。
液压转向器属精密的液压元件，拆装时须注意以下几点：
1、分解液压转向器时，不得使用铁锤等硬金属物件硬性敲击，应使用铜棒或橡胶锤轻轻敲击。
2、密封面或精密配合面不得用旋具（俗称起子）等硬金属撬开，以免划伤表面。
3、拆装时要格外小心，避免弄丢或损伤小的物件。
4、装配前应彻底清洗所有零件，装配时密封件应涂上润滑油，精密配合件可用手直接推人，不得硬性敲击。
5、装配时不得戴棉线等易落毛渣的手套，不得使用棉纱等抹布擦拭密封或精密配合表面，不得在灰尘密布的环境下装配。
‘肆’ 机械手表的内部构造及其运作原理
内部构造：钟表主要由原动系、传动系、擒纵调速器、指针系和上条拨针系等部分组成。
运作原理：机械表（mechanical watch）通常可分为下列两种：手上链及自动上链手表（AUTOMATIC）两种。机械表的动力来源是靠机芯内的发条为动力，带动齿轮进而推动表针。
手动机械表，手上链机芯，通过转动手表的把头，将手表机芯中的主发条上满弦，经过发条完全放尽推动齿轮运转，推动指针走时。自动机械表，自动上链机芯的动力是依靠机芯内的摆陀重量梁腊带动产生，当佩带手表的手臂摇摆就会带动摆陀转动，同时带动表内主发条为手表上链，推动走时。
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机械表的特点
1、机械表走时与石英表不同，机械表秒针是连续不间断地走。
2、因机械表机芯复杂，走时误差较大者念(视各品牌而定)一般允许范围±45秒，天文台机芯误差较小，一天的
误差在-4~+6秒以内正常。机械表走时误差不能累计，手表过一段时间需调试。
3、工艺精细，使用方便，上足发条可走36小时以上。
4、首渣困机芯使用年限长久。
5、外观要比石英表厚重一些(视各品牌而定)，有一些品牌也很薄，但一般都是手动机械表。
‘伍’ 机械结构问题 请问下下图中 捏动把手 能否带动下面的齿轮做圆周转动
从图示看，是由四杆机构，构成运动机构，从原理上，可以“捏动把手，键兄带动下面的齿轮做圆周转动”。齿轮在四杆机构中是如汪“曲柄”，把手是“摇杆”。
但是，应该注意两点。一是把手捏动的范围（摇杆运动范围）是否满足运动要求；二是曲柄作为从动件，有两个死点存在，在死点位置稿橡袭，捏动手柄，无法转动齿轮的。
‘陆’ 拖拉机离合器结构图解，如何更换手扶拖拉机离合器分离轴承
卸下离合器固定螺母，扳动离合器拉杆，一般离合器会自己掉下来，不然就有抓力。拿下分离轴承，将镶嵌在轴承上的分离器拆下。
‘柒’ 卷帘门,卷轴,幻灯机幕布,卷尺自动伸缩的结构原理（机械的那种）是什么求结构图。
心部有个弹簧，当外面的全部收缩时，里面的弹簧察和受物旅很小的卷紧力，当外面的败蚂盯拉出时，里面的弹簧慢慢的受到大卷力，所以当放开外面的卷帘时，它会自动的收回去。
你可以拆一个钢卷尺看一下就知道了，原理是一样的。
‘捌’ 机械系统的组成是什么
机械系统的具体组成：
1、动力系统：包括动力机及其配套装置．是机械系统工作的动力源。如内燃机、汽轮机、水轮机等动力机；有把二次能源(如电能、液能、气能)转变为机械能的机械。
2、传动系统：是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。
3、执行系统：包括机械的执行机构和执行构件，它是利用机械能来改变作含首业对象的性质、状态、形状或位置。或对作业对象进行检测、度量等，以进行生产或达扮败到其他预定要求的装置。
4、操纵控制系统：是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确、可靠地完成整机功能的装置。
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发展趋势
1、智能化：是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机械建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。
在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。
2、模块化：是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。
如研制集减速谈缺数、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置。
3、微型化：指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在军事、信息等方面具有不可比拟的优势。