㈠ 機器人產生的背景什麼為什麼要發展機器人
機器人產生的背景和發展機器人的原因如下:
1920年,捷克作家卡雷爾·凱佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中,凱佩克把捷克語「Robota」寫成了「Robot」,「Robota」是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響,引起了人們的廣泛關注,被當成了「機器人」一詞的起源。
在該劇中,機器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。後來,羅薩姆公司取得了成功,使機器人具有了感情,導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中,機器人成了必不可少的成員。
機器人發覺人類十分自私和不公正,終於造反了,機器人的體能和智能都非常優異,因此消滅了人類。但是機器人不知道如何製造它們自己,認為它們自己很快就會滅絕,所以它們開始尋找人類的倖存者,但沒有結果。
機器人的運動速度:
機器人或機械手各動作的最大行程確定之後,可根據生產需要的工作節拍分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程,需完成夾緊工件,手臂升降、伸縮、回轉等一系列動作,這些動作都應該在工作節拍所規定的時間內完成。
至於各動作的時間究竟應如何分配,則取決於很多因素,不是一般的計算所能確定的。要根據各種因素反復考慮,並試作各動作的分配方案,進行比較平衡後,才能確定。節拍較短時,更需仔細考慮。
機器人操作臂的總動作時間應小於或等於工作節拍,如果兩個動作同時進行,要按時間較長的計算。一旦確定了最大行程和動作時間,其運動速度也就確定下來了。
㈡ 美得驚人的背透機械表的機芯有哪些
1. 朗格Datograph,Cal. L951.1
L951機芯之美,舉世公認。自出世以來,她的艷照即廣為流傳。但那種美艷無比卻又深不可測的冷色風情,很難完全捕捉到平面的照片里,定要親身立體領略。近觀L951.1,那光彩照人的德國銀橋板、格拉蘇蒂條紋、雕花擺輪夾板、鵝頸微調、藍鋼螺絲、紅寶石黃金套筒無一不深具朗格品牌特徵。與之交相映輝的是機芯的計時部分,眾多鋼質部件錯綜復雜,卻玲瓏有致,如見行雲流水,運轉中的星柱輪、計時離合桿、秒計時輪和精確跳分的階梯渦形輪更是攝人魂魄。整枚機芯美奐絕倫,無愧為德式製表巔峰之作。小結:Dato之美,在於立體、色調和對比。
2. F.P Journe Resonance,Cal. FPJ 149
小結:共振之美,在於機芯的非常格局和精妙結構。
3. 菲利普·杜佛 Simplicity
欣賞Simplicity並不必需高倍目鏡,只要是懂表之人,見到此表自然立刻明白這是一隻極不平常之表。它的機芯之美,無需放大就已無比動人奪目,其邊緣倒角打磨之完美,在肉眼之下即已分明,勝過我所見過除它之外的任何一隻表。Simplicity又是比較上照的表,所以看它的機芯微距照片同樣也能領略其美。Simplicity的機芯版路優美婉轉,卻又非一味的圓滑,曲徑通幽之間亦見鋒利的直線,堪稱典範打磨的日內瓦條紋映襯下的各夾板互為呼應,親密吻合似成一體,猶如Dufour(杜佛)所鍾愛的貝多芬弦樂四重奏。德國銀的橋板配以黃金銘牌、藍鋼螺絲和紅寶石,映射出精靈一般的光輝,又好似第四與第五鋼琴協奏曲,華彩樂章則是主夾板上位於整個機芯中心那顆碩大紅寶石邊際的兩個攝人心魄的尖峰,其韻律之美,妙不可言。這兩個誘人尖峰乃Dufour特有標志,在他的三款表中均有出現,好比他的簽名,與主夾板上另幾處曲線交際的尖角一樣,並沒有任何實際的功用,只為單純的美學意圖。
小結:Simplicity之美,在於傳統的聖潔光輝和完美的魔鬼打磨。
4. 百達翡麗5004,Cal. CHR 27-70 Q
5004已經停產。其機芯致命誘惑有兩處,一是那個雙追裝置的章魚輪,為5004獨有。章魚又名八爪魚,英文octopus就是這個意思(octo意為八)。這個小章魚大概因為小,沒有八爪,只有六爪。靜止的時候,小章魚看上去可愛之中似乎透出那麼一點邪氣,動的時候就只剩下一片愛意泛濫無邊了。如果此時忍不住又往女色上去作聯想,可愛邪氣,非黃蓉莫屬矣。這么想下去,致命誘惑之二就是楊麗萍,PP(Patek Philippe,)計時經典特徵的那個S形彈簧,傲立險峰,骨感峻峭(俊俏)曲折挺拔之美無以倫比。這個誘惑,3970和5970的CH 27-70也有,但到了新款5951(CHR 27-525 PS Q)、5270(CH 29-535 PS Q)、5204(CHR 29-535 PS Q),儼然就是別樣山峰了。是否新款新高峰,可以拉下5004?我還沒有仔細看過量過。現在我只能肯定地說,遠遠地看,5004更美。
小結:5004之美,在於深水精靈和無限險峰。
5. 百達翡麗3939(或5016、5216、5207),Cal. RTO 27 PS(或 RTO 27 PS QR、RTO 27 PS QI)
3939和5016也已停產,5216和5207還在產。這幾款的機芯面都一樣。陀飛輪加三問,PP最高級的機芯面,其特徵就是那個王者之氣橫溢的陀飛輪及其側上方造型特異的金三輪(third wheel),再加那對天籟之聲的音錘及其側旁覆蓋調速器(Centrifugal governor,調節音錘敲擊頻率)之上彰顯高貴身份的金質Calatrava(卡拉卓華)十字徽章。這枚機芯與5004不同風范,好比五彩雲霞之於崇山峻嶺。相通之處,在那汪洋大海東勝瀛洲東海龍宮,又見章魚,這一個是更大更舒展的五爪魚,看著更像佛家萬字法器,又如哪吒三太子的好寶貝風火輪。不過這兒風火輪就一個,音錘倒有一對。那音錘不但好看,在夾板間的布局也恰達好處,伴隨著陀飛輪分分秒秒轉動,叮當起來的時候更是分外好聽,有得看有得聽,雙重感官享受。RTO 27 PS之美,已不僅限於視覺。小結:3939/5016之美,在於佛光萬里和閑鶴祥雲。