『壹』 工業機器人六個部位從上到下分別是什麼
六棚螞攔軸：第六軸起到末端夾具部分旋轉功能，可以360°旋轉。
五軸：第五軸控制和微調機械臂上下翻轉動作，通常是當產品抓取後可以進行產品翻轉的鏈胡動作。
四軸：四軸是控制機器人上面的圓形管的部分可自由旋轉的部位，活動范圍相當於人的小臂。
三軸：三軸輔助二軸控制機器人主臂前後擺動功能。
二軸：控制機器人主臂的前後擺動和整個主臂上下的運動。
一軸：第一軸是連接底座的部位，主要是承載物嘩上面軸的重量與底座的左右旋轉。
『貳』 珍妮紡紗機的結構和工作原理
一、珍妮紡紗機的結構：
見下圖：
詳細結構下文分析工作原理的時候會再次說明。
二、珍妮紡紗機的工作原理：
要了解珍妮紡紗機的工作原理，首先我們要了解一下紡紗的過程。
錠子就是筒型的套子間隙裝在錠桿上，錠桿就是一根細桿上端帶個鉤子。錠桿裝配在小轉輪上，手搖大轉輪通過繩套歲凱和帶動小轉輪。
紡時手拈一小段棉紗鉤住錠桿上的鉤子，然後扯一段棉條與棉紗接住，捻在手中。這樣這段綿條就被錠桿鉤與手固定了。這在紡紗上叫兩端握持，手搖大轉輪帶動小轉輪上的錠桿轉動就叫加捻。
邊加捻邊用手拉伸紗線。完成後停轉或小小的倒轉一個大轉輪，紗線就從鉤子脫離了出來，再轉動大轉輪，減少手中的拉乎盯伸力，棉紗就卷繞到筒型的錠子上了。
珍妮紡紗機實際上就是將一個錠子變成了N個錠子。
手搖的大轉輪通過繩套連接帶有小轉輪的轉軸，轉軸上裝有N個用繩套孫明連接錠桿的從動輪，錠桿上同樣裝有錠子。粗紗穿過小走車的壓板，鉤住錠桿。小走車是一個能在滑道上前後移動的車子，上面裝有上下二塊壓塊，拉起後能通過粗紗，放下後能壓住棉紗。
紗線被錠桿鉤住後就被握持住了，小走車上的壓板也握持了紗線，紡時轉動大轉輪帶動轉軸，轉軸通過繩套轉動錠桿，這就是紗線的加捻過程。將小車向前推就是一個拉伸過程。
完成後小小的倒轉一下大轉輪再順轉，使的紗線從錠桿鉤上脫下。放下錠子壓板使錠子與錠桿同軸轉動，將紗線卷繞到錠子上。整個過程就完成了。
拉起走車上的壓板使粗紗進一小段料。重復上面的過程就能將粗紗紡成細紗了。
這就是珍妮紡紗機的紡紗原理。
『叄』 液壓轉向器的工作原理
工作原理：
1、中間位置時（方向盤不轉動時）。油泵來的油經轉向器內部回油箱。
2、動力轉向時，油泵來的油經隨動閥進入擺線針輪嚙合付（計量馬達），推動轉子跟隨方向盤轉動，視方向盤轉向轉角的大小、定向、定量的將液壓油壓入油缸的左腔或右腔，推動導向輪實現動力轉向。油缸另一側的油經隨動閥回油箱。
3、人力轉向，當發動機熄火時，靠人力操作方向盤，通過轉向器內的閥芯、撥銷、聯動軸驅動計量馬達的轉子轉動，計量馬達將液壓油壓入油缸，推動導向輪實現人力轉向。
油缸兩腔的容積差可通過回油口由油箱補給。由於轉向器用於重型速度較低的車輛，為防止方向盤打手，結構型式設計成開心無反應結構，作用在導向輪上的外力傳不到方向盤上，駕駛員無道路感覺。
(3)機械結構動態圖片擴展閱讀：
液壓轉向器的作用是，增大轉向盤傳到轉向傳動機構的力和改變力的傳遞方向。灶旁裂廣泛應用於農業機械、船業機械、園林機隱閉械、道路養護機械、林業機械、工程機械和礦山機械等低速重載車輛上。駕駛人員通過它可以用較小的操縱力實現較大的轉向力控制，並且性能安全、可靠，操縱輕便、靈活。
液壓轉向器屬精密的液壓元件，拆裝時須注意以下幾點：
1、分解液壓轉向器時，不得使用鐵錘等硬金屬物件硬性敲擊，應使用銅棒或橡膠錘輕輕敲擊。
2、密封面或精密配合面不得用旋具（俗稱起子）等硬金屬撬開，以免劃傷表面。
3、拆裝時要格外小心，避免弄丟或損傷小的物件。
4、裝配前應徹底清洗所有零件，裝配時密封件應塗上潤滑油，精密配合件可用手直接推人，不得硬性敲擊。
5、裝配時不得戴棉線等易落毛渣的手套，不得使用棉紗等抹布擦拭密封或精密配合表面，不得在灰塵密布的環境下裝配。
『肆』 機械手錶的內部構造及其運作原理
內部構造：鍾表主要由原動系、傳動系、擒縱調速器、指針系和上條撥針系等部分組成。
運作原理：機械表（mechanical watch）通常可分為下列兩種：手上鏈及自動上鏈手錶（AUTOMATIC）兩種。機械表的動力來源是靠機芯內的發條為動力，帶動齒輪進而推動表針。
手動機械表，手上鏈機芯，通過轉動手錶的把頭，將手錶機芯中的主發條上滿弦，經過發條完全放盡推動齒輪運轉，推動指針走時。自動機械表，自動上鏈機芯的動力是依靠機芯內的擺陀重量梁臘帶動產生，當佩帶手錶的手臂搖擺就會帶動擺陀轉動，同時帶動表內主發條為手錶上鏈，推動走時。
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機械表的特點
1、機械表走時與石英錶不同，機械表秒針是連續不間斷地走。
2、因機械表機芯復雜，走時誤差較大者念(視各品牌而定)一般允許范圍±45秒，天文台機芯誤差較小，一天的
誤差在-4~+6秒以內正常。機械表走時誤差不能累計，手錶過一段時間需調試。
3、工藝精細，使用方便，上足發條可走36小時以上。
4、首渣困機芯使用年限長久。
5、外觀要比石英錶厚重一些(視各品牌而定)，有一些品牌也很薄，但一般都是手動機械表。
『伍』 機械結構問題 請問下下圖中 捏動把手 能否帶動下面的齒輪做圓周轉動
從圖示看，是由四桿機構，構成運動機構，從原理上，可以「捏動把手，鍵兄帶動下面的齒輪做圓周轉動」。齒輪在四桿機構中是如汪「曲柄」，把手是「搖桿」。
但是，應該注意兩點。一是把手捏動的范圍（搖桿運動范圍）是否滿足運動要求；二是曲柄作為從動件，有兩個死點存在，在死點位置稿橡襲，捏動手柄，無法轉動齒輪的。
『陸』 拖拉機離合器結構圖解，如何更換手扶拖拉機離合器分離軸承
卸下離合器固定螺母，扳動離合器拉桿，一般離合器會自己掉下來，不然就有抓力。拿下分離軸承，將鑲嵌在軸承上的分離器拆下。
『柒』 卷簾門,卷軸,幻燈機幕布,捲尺自動伸縮的結構原理（機械的那種）是什麼求結構圖。
心部有個彈簧，當外面的全部收縮時，裡面的彈簧察和受物旅很小的卷緊力，當外面的敗螞盯拉出時，裡面的彈簧慢慢的受到大卷力，所以當放開外面的卷簾時，它會自動的收回去。
你可以拆一個鋼捲尺看一下就知道了，原理是一樣的。
『捌』 機械繫統的組成是什麼
機械繫統的具體組成：
1、動力系統：包括動力機及其配套裝置．是機械繫統工作的動力源。如內燃機、汽輪機、水輪機等動力機；有把二次能源(如電能、液能、氣能)轉變為機械能的機械。
2、傳動系統：是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置。
3、執行系統：包括機械的執行機構和執行構件，它是利用機械能來改變作含首業對象的性質、狀態、形狀或位置。或對作業對象進行檢測、度量等，以進行生產或達扮敗到其他預定要求的裝置。
4、操縱控制系統：是為了使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行，並准確、可靠地完成整機功能的裝置。
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發展趨勢
1、智能化：是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機械建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。
在控制理論的基礎上，吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。
2、模塊化：是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。
如研製集減速談缺數、智能調速、電機於一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。
3、微型化：指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品，並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。